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帧类型

主要有五种编码帧：I（IDR帧）、i（非IDR I帧）、P（P帧）、B（参考B帧）、b（非参考B帧）。

1. IDR帧，NALU_type = 0x65。IDR帧是一种特殊的I帧，在解码IDR帧前，清空所有前后向参考缓冲区，IDR帧随后的所有帧不能参考IDR前面的任何帧。IDR帧是视频安全的随机访问点，找到一个IDR帧可以丢弃前面所有帧数据而正确解码。 2. i帧是帧内预测帧，它的解码不依赖与任何其他帧。NALU_type = 0x61。有些解码器没有区分这两种I帧，将所有的i帧都缺省的认为是IDR帧，这样会造成解码错误。这两种i帧在open-GOP的结构中需要明确区分，而在close-GOP中可以视为相同。 3. P帧即前向预测编码图像帧，参考之前的I帧或P帧，NALU_type = 0x41。 4. B帧即双向预测编码图像帧，参考前向或/和后向I帧或P帧。B帧也可以作为参考帧，但一般不常用。B帧提供最高的压缩比，NALU_type = 0x21 或 0x01

 

Group of Picture 图象组，指两个I帧之间的所有帧组成的结构

Open GOP  一个GOP里面的某一帧解码时需要参考前一个GOP里面的某些帧

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